Система стабилизации орбиты по СИ измеряет вертикальные положения пучков СИ из вигглера (WG) и поворотного магнита (3B8) и удерживает их около опорных значений, регулируя орбиту корректорами 4Z5 и 4Z7.

Рентгеновские пучки СИ в 7-ом канале бункера, пройдя экраны, попадают на люминофор. Объектив проектирует изображение люминофора на две ПЗС - линейки (приборы с зарядовой связью), информация с которых принимается и обрабатывается ЭВМ (Одренок "FOTHSCAN"). Программа #V3SR, работающая в Одренке "MSV3", принимает данные о положении пучков СИ с Одренка "FOTHSCAN", по разности между измеренными и опорными положениями вычисляет необходимые поправки для корректоров и посылает заказ на исполнение в #BANK.

Наблюдать за работой системы обратной связи можно на экране #SCAL (Одренок "RFV3"), где в специальном окне показаны имена элементов магнитной системы, из которых излучается СИ (3B8, WG), опорная орбита (синие линии), текущая орбита (зеленые линии) и отклонение текущей орбиты от опорной в мм (красные цифры). Если положение пучков СИ не измеряется, зеленые линии и красные цифры исчезают с экрана.

После выхода в режим работы с СИ (окончанию уставки режима "ORSI" программа #PREP запускает программу "coco", работающую в PC. В соответствии со сценарием, который определяется записанным в 182 яч. STAP словом "ORS3", программа "coco" устанавливает необходимую орбиту. Дождавшись окончания работы "coco", оператор должен выполнить следующие процедуры:

1. Открыть затвор 7-го канала СИ (см. Дополнение, п.3.5 ).
2. Если нужно, загрузить программу #V3SR (Одренок "MSV3") и поставить ее в режим стабилизации командой ST. Если стабилизация не работает – см. п.2.2.
3. Проверить положение пучков СИ на экране #SCAL. Сначала отклонения могут быть порядка нескольких мм, затем, если работает стабилизация, они подтянутся к нулям. Периодичность работы #V3SR около 5 сек; орбита стабилизируется за 5 ÷ 6 шагов.
4. При переходе на "цикл" для замены пучка и закрытии затвора канала СИ программа #V3SR остается в режиме стабилизации, но блокируется. После накопления, ускорения пучка, выхода в статус "эксперимент" и открытия затвора #V3SR снова начинает стабилизировать орбиту, не ожидая дополнительных команд.
5. Если в режиме стабилизации включить ключ 2, на дисплей выводятся графики распределения яркости пучков СИ, измеренные линейками ПЗС. Прямые вертикальные линии и цифры при них показывают заказанные середины функций распределения плотности, которые должны совпадать с измеренными, если работает стабилизация.

Возможны другие причины неработоспособности системы стабилизации, которые не идентифицируются программой #V3SR:

• включен свет в шкафу, где расположен люминофор и датчики ПЗС (сходить в бункер СИ и выключить свет!);
• не работает коммутатор, подключающий поочередно ПЗС - датчики ко входу АЦП. Если вывести на терминал таблицу измерений (см п. 3.3.2), видно, что для обоих датчиков результаты измерений практически одинаковы, независимо от подстройки орбиты корректорами. Помочь может только М. Федотов (тел. 45-53).
• Отклонения положений пучков СИ от заданных значений измеряются, но не подстраиваются к нулям. Нужно проверить, работают ли программы #BANK в "MSV3" и "RFV3" (это можно сделать, попытавшись немного изменить какой-нибудь параметр ВЧ - системы, например, U72, программой #VEPP).

Крейт с Одренком "FOTHSCAN" и блоком для первичной обработки информации с ПЗС - линеек расположен около 2-го входа в бункер СИ. Одренок загружается через Ethernet (нажимать кнопку на блоке связи Ethernet). Программа #PZSR, обрабатывающая информацию с ПЗС - датчиков, должна загрузиться автоматически из DY16; можно загрузить ее вручную из DY16 или DY3. Информация из программы #PZSR в программу #V3SR (Одренок "MSV3") передается через Ethernet.

• 0 : ON (включен) – нормальное состояние при стабилизации орбиты;
        OF (выключен) – выключает стабилизацию и переводит программу в режим ожидания основных команд.
• 1 : ON (включен) – нормальное состояние при стабилизации орбиты;
        OF (выключен) – выключает стабилизацию орбиты.
• 2 : ON (включен) – в режиме стабилизации включает рисование на дисплее графиков распределения яркости пучков СИ (информация передается из программы #PZSR).

• ST – включение режима стабилизации орбиты по СИ;
• Z  – проверка системы измерения положения пучков СИ вручную;
• P  – редактирование параметров, используемых для стабилизации орбиты.

Выполнение команды ST:    по этой команде программа включает ключи 0 и 1 и работает в цикле:

1. проверяет статус ВЭПП-3 и ток пучка (обратная связь работает только в статусе "эксперимент" и при токе пучка > 10 мА);
2. читает информацию из программы #PZSR ("FOTHSCAN"); если уровни обеих сигналов достаточны, вычисляет разности между измеренными и опорными (целевыми) положениями центров пучков СИ (по вертикали);
3. вычисляет через коэффициенты матрицы поправки к силе корректоров 4Z5 и 4Z7 (в мрад), необходимые, чтобы вернуть положения пучков СИ к опорным значениям, умножает эти поправки на коэффициент ослабления порядка 0.5 ÷ 0.7 (что необходимо для устойчивости системы обратной связи) и посылает (если включен ключ 1) эти величины в #BANK ("MSV3") для исполнения;
4. если включен ключ 2, рисует на дисплее графики распределения яркости пучков СИ;
5. посылает информацию в #SCAL ("RFV3") для отображения в соответствующем окне работы системы обратной связи;
6. если включен ключ 0, программа останавливается на заданное время порядка 5 сек, а затем возвращается к началу цикла; если ключ 0 выключен, она переходит в режим ожидания команд.

Выполнение команды Z:    программа выходит на ожидание приема группы команд (S,WR,G):

• S – прием и индикация на мониторе информации, принятой из программы #PZSR ("FOTHSCAN"). На экране монитора появляется таблица, подобная показанной ниже (выделено серым):
  
  

  ----	Опорное положение центров пучков СИ (мм)	Измеренное положение центров пучков СИ (мм)	Площадь под функцией распределения яркости	Амплитуда функции распределения яркости	Ширина функции распределения яркости (мм)
  Откуда:	Из BAS3.STAB	Из программы #PZSR ('FOTHSCAN')
  	Zстб (мм)	Zизм (мм)	S (mv/s)	AMP (mv)	FVHM (мм)
  WG	1.500	1.35	882.6	657.8	2.68
  3Z8	-3.700	-3.77	571.5	441.2	2.90

  
  
  
• WR – запись текущих измеренных значений положений центров пучков СИ в качестве опорных (целевых) для стабилизации орбиты в файл BAS3.STAB.
• G – рисование на дисплее графиков распределения яркости пучков СИ. Вертикальными прямыми на экране обозначены опорные положения пучков СИ; зеленым цветом выделен пучок СИ из 3B8, красным цветом – из WG.

Выполнение команды P:    по этой команде могут быть изменены параметры, необходимые для работы программы, которые записаны в файле BAS3.STAB в следующем формате:

В окне дисплея программы #SCAL ("RFV3") выделено отдельное окно для визуального наблюдения за работой системы обратной связи.

Программа #V3SR в каждом цикле своей работы передает в #SCAL блок информации из 5-ти слов:

При нормальной работе программа #V3SR передает "код ошибки" IOK=10. В этом случае на экране #SCAL красными линиями изображаются смещения положений пучков СИ от опорных значений (синие линии – нулевые смещения; видимое на экране отклонение пропорционально кубическому корню от измеренного отклонения); красными цифрами обозначены измеренные отклонения в мм. Если #V3SR передает "код ошибки", не равный 10, на экране вместо красных линий и чисел появляется сообщение об ошибке (см. п. 2.2).

Блок управления затвором канала СИ (канал 7) находится на главном пульте, под частотомером. Нужно включить блок тумблером (вверх). После выхода в режим ORSI включить "режим" нижней кнопкой на блоке (загорается красная лампочка). ("Режим" может быть включен и каким-нибудь потребителем СИ).

"Вид управления затвором" - ручной; лампочка возле кнопки "ЭВМ" не горит.

Нажать кнопку "откр" ручного управления затвором; лампочки "состояние затв":

• центральная зеленая гаснет;
• две крайние красные загораются.

Если затвор не открывается, причиной может быть:

1. Не набран код на кодовом блоке 7-го затвора в радиостойке в бункере СИ {код: 110011001 }. После набора кода он сохраняется до выключения радиостойки, или нажатия кнопки "сброс". Нужно проверить также, светится ли красный фотодиод канала 7 на блоке блокировок в этой же радиостойке (если нет, то нажать соответствующую кнопку).
2. Открыт шкаф, где расположены люминофор и ПЗС - датчики.
3. Высокий радиационный фон в бункере СИ, регистрируемый программой #DOZA (может быть, где-нибудь разобрана защита).

• Выключить стабилизацию:    OF_V3SR_ _
• #V3SR ответит (примерно через 5 сек):    ЧТО ДЕЛАТЬ? (ST,Z,P)
  В это время нужно заново настроить орбиту для СИ-шников, меняя 4Z1,4Z3, AZWG и т.д.
• Дать команду программе #V3SR:    Z
• #V3SR - ЧТО ДЕЛАТЬ? (S,WR)    S    (программа покажет измеренные положения пучков СИ)
• #V3SR - ЧТО ДЕЛАТЬ? (S,WR)    WR
• ЗАПИСАТЬ ИЗМЕРЕННЫЕ ЗНАЧЕНИЯ? (Y,N)    Y
• #V3SR - ЧТО ДЕЛАТЬ? (S,WR)    /
• ЧТО ДЕЛАТЬ? (ST,Z,P)    ST    (начинает работать стабилизация).