Инструкция к программе #BAMS (текст TBMS) (Одренок MSV3).

 

            Программа предназначена для управления элементами магнитной системы ВЭПП-3. Управление осуществляется с помощью посылки кодов в устройства (ЦАП, ПКС и др.). Необходимую информацию (таблицы кодов) посылают в #BAMS программы v3_proc, v3_roll, работающие в PC, или программы #COCB, #VMSR, работающие в Одренке.

 

1.      При запуске программы происходит чтение информации из базы данных Одренка (файл BAS3.MAGN), в которой описаны типы устройств (ЦАП, ПКС, …), их адреса в системе связи, коэффициенты код/ток и т.д.  В программе формируются два массива кодов максимальной длиной 130 позиций (не все они используются). Первоначально они заполняются одинаково, кодами, прочитанными из устройств; в дальнейшем один из них должен соответствовать текущему режиму (кодам в устройствах), а во второй другие программы должны записывать измененные коды, которые должны быть в дальнейшем посланы в устройства. В начале своей работы #BAMS запускает генератор тактовых импульсов (ГТИ), который обеспечивает синхронизацию работы всей системы управления ВЭПП-3. Частота ГТИ равна 3.125 Гц (точнее, 1/16 сетевой частоты).

             

 

 

2.      Работа в цикле. После первоначальной загрузки программы она начинает работать в цикле, ожидая прихода заданий от других программ и исполняя их.

2.1.   Программа зависает на ожидании посылки от v3_proc или v3_roll.

2.2.   По приходу посылки через кольцевой буфер программа проверяет его длину L и в зависимости от этого выполняет разные задания.

2.2.1.     L = 1 – получен запрос на посылку массива текущих кодов программам в PC. В ответ формируется посылка таблицы текущих кодов той программе, которая прислала запрос.

2.2.2.     L= 2 – запуск формирователя пинтов (ФП) для синхронизации взаимодействия с системой управления генератора “H”.

2.2.3.     L= 3 – пришла информация с требованием записи слова в STAP (адрес и слово). (Пока это делается не через EPICS).

2.2.4.     L= 4 – сброс счетчика посылок (контроль обмена информацией с v3_proc).

2.2.5.     L= 5 – конец счета посылок от PC; передача программе v3_proc состояния счетчика запусков.

2.2.6.     L>10 – получена посылка от PC, требующая изменения режима магнитной системы (содержимое посылки: имя таблицы, полярность, статус, таблица новых кодов). Порядок исполнения задания:

2.2.6.1.           Полученные коды переписываются в массив для новых кодов программы #BAMS.

2.2.6.2.           Выполняется рассылка новых кодов в устройства; новые коды переписываются в массив текущих кодов.

2.2.6.3.           Пересылается в файл “../kadrs/ bank-v3-cod массив кодов для запоминания в общей базе данных.

2.2.6.4.           Посылаются пинты 17 и 16 всем программам в Одренке MSV3, означающие, что рассылка кодов выполнена.

2.2.6.5.           Зануляется кольцевой буфер; программа переходит к началу цикла (ожиданию новой посылки; п. 2.1).

2.3.   Некоторые программы (#COCB, #VMSR) посылают новую информацию в #BAMS по системе daj/na, т.е. записывают коды сразу в массив для новых кодов. Для отработки этого задания #BAMS перезапускается с 22-го входа (из программы #COCB или #VMSR поступает команда “GO BAMS 22”). После этого программа #BAMS выполняет последовательность действий, описанную в предыдущем параграфе, начиная с пункта 2.2.6.2.