Презентация и расширенный док .ppt .pdf
Карнаев С.Е.
Управление радиостойкой с ГИД-25
Сценарий работы
Работа с ГВИ и внешними запусками
Каждый ГИД срабатывает от импульса запуска, поступающего через бэкплэйн от соответствующего канала задержки ГВИ. После прихода импульса запуска в ГИДе в течение 500 мкс выполняется запоминание напряжения на батарее в УВХ, после чего срабатывает ключ, коммутирующий ток в нагрузку. Т.е., реально ГИД срабатывает через 500 мкс после прихода импульса запуска.
Система запусков подразумевает поступление на стойку двух стартовых импульсов: импульса для запуска ГВИ и следующего за ним импульса стоп VsDC , соответствующего моменту пролета пучка. Интервал между этими импульсами не должен быть меньше четверти периода колебаний самого длительного по времени токового импульса + 500 мкс.
В каждый канал ГВИ, задерживающий старт ГИДа, необходимо занести значение, которое обеспечит положение максимума тока в нагрузке в момент пролета пучка с учетом 500 мкс на время запоминания УВХ. Задержка соответствующего импульса "старт VsDC" должна быть примерно на 500 мкс больше, чем задержка для старта ГИДа.
Для правильной работы управляющей программы, которая синхронизируется с циклом работы ГИДов по CAN-пакетам, приходящим от VsDC, обязательно наличие соответствующих импульсов старт VsDC и стоп VsDC , следующих друг за другом
Работа с АЦП в СЕАС124
К каждому АЦП (с мультиплексором), имеющемся в модуле CEAC124, подключено 8 измеряемых сигналов, по два от каждого ГИДа. Четыре сигнала, запомненных на УВХ в течение 500 мкс перед срабатыванием генератора, соответствующих напряжениям на батареях ГИДов перд срабатыванием, подаются на первые четыре входа мультиплексора (0 3), и еще четыре сигнала напряжений с батарей ГИДов подаются на вторую четверку входов (4 7). Программа управления позволяет задавать время интегрирования и выбирать различные режимы работы с АЦП. Три примера режимов работы АЦП приведены ниже:
а) непрерывно циклически измеряются четыре сигнала (УВХ), характеризующие стабильность напряжения на батареях всех четырех ГИДов (основной режим),
б) непрерывно циклически измеряются все восемь сигналов,
в) непрерывно измеряется какой-либо один сигнал (одноканальный режим).
АЦП непрерывно делает измерения и отправляет полученные значения в компьютер. Работа АЦП никак не синхронизирована с работой ГИДов. Для обеспечения возможности измерять напряжение на батарее непосредственно перед срабатыванием генератора используется УВХ. Напряжение на батарее запоминается в УВХ в течение 500 мкс после прихода импульса старта ГИДа и затем сохраняется до прихода следующего импульса старта. Это дает возможность иметь практически постоянный, перезапоминаемый от выстрела к выстрелу сигнал для измерения его в любой момент времени с помощью АЦП.
В программу заложен следующий механизм согласования измерений, обеспечивающий отображение на экране значений УВХ и VsDC, относящихся к одному циклу срабатывания ГИДа. АЦП работает в основном режиме (см. выше), программа циклически получает значения из АЦП. По приходу очередного измеренного значения от VsDC (CAN-пакета), который работает синхронно с ГИДом, программа дожидается прихода второго измерения соответствующего УВХ и выводит его вместе со значением, полученным от VsDC. Таким образом согласуются очередное измерение VsDC (ток в нагрузке) и соответствующее ему измерение УВХ (напряжение на батарее перед срабатыванием ключа). Первое измерение УВХ (после прихода значения от VsDC) использовать нельзя, т.к. во время выполнения этого измерения могло происходить перезапоминание в УВХ, последовавшее после очередного старта ГИДа.
Для правильной работы механизма согласования измерений УВХ и VsDC должны выполняться, как минимум, два условия:
1) измерительный цикл АЦП по всем заданным сигналам должен дважды укладываться в цикл работы ГИДа,
2) за время цикла ГИДа напряжение, запомненное на УВХ, не должно спадать на величину, превышающую несколько процентов от требуемой точности отработки ГИДа (в нашем случае это величиа порядка 10-4).
Простое измерение напряжения на батарее, не привязанное к циклу работы ГИДа, для управления не используется. Это измерение может оказаться полезным в случае детальной проверки работы генератора. Для этого АЦП (CEAC124) нужно использовать в одноканальном режиме.
Распределение каналов аппаратуры для одного этажа ГИДов
CEAC124
0: УВХ 1 ГИД 4: Uc 1 ГИД
1: УВХ 2 ГИД 5: Uc 2 ГИД
2: УВХ 3 ГИД 6: Uc 3 ГИД
3: УВХ 4 ГИД 7: Uc 4 ГИД
CGVI8ME
0: Старт 1 VsDC:0 4: Старт 1 ГИД
1: Старт 1 VsDC:1 5: Старт 2 ГИД
2: Старт 2 VsDC:0 6: Старт 3 ГИД
3: Старт 2 VsDC:1 7: Старт 4 ГИД
VsDC 0 VsDC 1
0: Ток 1 ГИД 0: Ток 3 ГИД
1: Ток 2 ГИД 1: Ток 4 ГИД
